1、STM是什么？

STM32是“意法半導(dǎo)體”生產(chǎn)的基于“ARM公司Cortex-M3內(nèi)核”的32位高性能MCU。

• ST——芯片制造商意法半導(dǎo)體，SOC廠商
• ARM——IP廠商，負(fù)責(zé)芯片內(nèi)核設(shè)計(jì)的公司
• M——Microelectronics的縮寫，指微控制器
• 32——指它是一個(gè)32位的微控制器

注意：51單片機(jī)是5V工作電壓，而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結(jié)構(gòu)。

主流產(chǎn)品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）

超低功耗產(chǎn)品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）

高性能產(chǎn)品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7

2、型號(hào)說(shuō)明

以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如下： 

3、基本組成

內(nèi)部

內(nèi)部由CPU、FLASH、RAM、總線、外設(shè)、電源、PLL鎖相環(huán)和時(shí)鐘管理器，只有電源不需要提供時(shí)鐘輸入，其他的外設(shè)和CPU的工作都需要提供時(shí)鐘輸入

外部

它能夠獨(dú)立完成一定功能的一塊電路，能夠完成一定的功能，但是要受到CPU控制。

4、程序組成

一般 MCU 包含的存儲(chǔ)空間有：片內(nèi) Flash 與片內(nèi) RAM， RAM 相當(dāng)于內(nèi)存， Flash 相當(dāng)于硬盤。編譯器會(huì)將一個(gè)程序分類為好幾個(gè)部分，分別存儲(chǔ)在 MCU 不同的存儲(chǔ)區(qū)。

這里簡(jiǎn)單闡述關(guān)于程序運(yùn)行的原理，深入研究請(qǐng)移步https://zhuanlan.zhihu.com/p/493346944（STM32程序如何組成 - 嵌入式大雜燴的文章 - 知乎）

MDK的編譯過(guò)程

過(guò)程為編譯--->鏈接器--->格式轉(zhuǎn)換器

5、引腳

不同類型的單片機(jī)類型引腳也不同，如有需要請(qǐng)自行查看官方手冊(cè)

    比如有的引腳是電源正極和黑色標(biāo)記的電源負(fù)極，這是來(lái)給單片機(jī)提供電源的，要把電流引到對(duì)應(yīng)的引腳才能正常工作。

    還有晶體震蕩電路反向輸入端和輸出端引腳，晶體能夠?yàn)閱纹瑱C(jī)提供基本的震蕩源。如果沒(méi)有晶振的話，單有電源單片機(jī)是不能啟動(dòng)的，就和人們的心跳一樣。

   RESET（PC6）復(fù)位信號(hào)輸入端引腳是用來(lái)重啟單片機(jī)的，和電腦一樣，有時(shí)候單片機(jī)也會(huì)死機(jī)，這個(gè)時(shí)候就需要RESET（PC6）復(fù)位信號(hào)輸入端來(lái)重啟。不過(guò)直接斷電也是可以的。

   I/O引腳也是引腳數(shù)量最多的，是輸入輸出口，里面有數(shù)字端口、模擬端口、PWM口和串口。作用是來(lái)連接模塊，比如傳感器，電機(jī)，LED等。

STM32芯片IO的8中模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開(kāi)漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開(kāi)漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

更多技術(shù)資料關(guān)注深亞電子。深亞是一家集pcb設(shè)計(jì)、pcb打樣中小批量生產(chǎn)、pcba加工、元器件bom配單、鋼網(wǎng)制作于一體的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品電路板制造商，特別注重電路板的品質(zhì)。服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域涉及醫(yī)療電子、汽車電子、儀器儀表、工業(yè)控制、航天航空以及軍工應(yīng)用產(chǎn)品等，以高品質(zhì)產(chǎn)品受到廣大客戶信賴。