PCB拼板，主要是為了充分利用板材，從而提高生產(chǎn)效率。

比較簡單的是，規(guī)則板框的拼板。

板框是正方形，很容易就拼了四塊板，其中，只需要有一塊板有布線，而其它拼出來的板只畫板框就可以了，這樣板廠會處理的。

對于規(guī)則板框中的機械一層中的線，就是Vcut刀割下去的，但是0.4mm的板厚，是無法用Vcut刀割的。

如果是不規(guī)則的板框呢？

用了郵票孔（有五個圈圈的）。我這里用了半徑0.4mm，線寬0.127mm的圈圈，圈圈之間的間距大概是10mil左右吧，不要太寬。這樣，板廠會在這幾個圈圈上面鉆幾個孔，這樣用手就輕易掰斷它了。

對于不規(guī)則板框中的機械一層中的線，不用Vcut刀割板，而是直接挖空不要的部分，而郵票孔鉆孔。

當然，不一定要拼相同的板，不同的板也可以拼在一起的，連接方法，也是直接連接和郵票孔連接兩種。

拼板的時候，要注意一下，不要讓一些元件影響到旁邊的板子，不然無法PCBA了。

如上圖中的DVI座，會擋到其它板子貼片，所以正下方的板子，就轉(zhuǎn)了180度。

拼好板之后，還要考慮板子受力是否均勻，不然在PCBA（發(fā)到貼片廠貼片的時候），板子可能會斷了，這樣就無法貼片啦。確實覺得受力不好的話，就加多幾條邊，用郵票孔連上，但是不要被Vcut刀割了。

給PCB增加工藝邊，主要是PCBA的時候會用到，一般在板子的上、下各加一條邊就可以了，如果上、下不好加邊的話，就在左右加咯，反正用郵票孔，是肯定能加上的。

如上圖，給倒了圓角的板框增加了工藝邊，其中長的線段，一般要求4mm，而短的，則至少要1mm。

如上圖，用郵票孔給不規(guī)則的板框增加了工藝邊。

那么究竟要拼多少塊板，比較好呢？

一般也是盡量拼成正方形，這樣可以充分利用板材，在網(wǎng)上打樣的話，就拼在100mmX100mm以內(nèi)，而批量生產(chǎn)的話，就要先咨詢好價格，再拼了，不同的板廠的價格可能會不一樣，盡量做到以最低的成本，生產(chǎn)出最多的板子。

綜上所述，控制類算法，除了要關(guān)注算法本身的特點以外，還要深刻理解反饋機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。

BTW，一般來說，電機控制用PI或者PD控制就可以了，如果用PID三個環(huán)節(jié)的話，一來參數(shù)不容易調(diào)節(jié)，二來容易自激，當然也不排除某些特殊場合需要用PID三個環(huán)節(jié)，甚至還會用到三環(huán)控制（速度環(huán)、相位環(huán)、電流環(huán)）。

此外，除了PID以外，常用的控制類算法還有模糊控制、MPC（模型預(yù)測控制）算法。